在太極拳動作中，如果下肢的前腳，是配合上肢的另一側手部動作為主要用途，這就稱為拗步。如“斜行拗步”，步型為左弓步，而右手向前推按為上肢的主要動作，左腳與右手相反側配合，對這個式子來說，這個弓步就是拗步。 如果一個式子，上肢與下肢的主要動作都在同一側，該步型就稱為順步。如“右野馬分鬃”，右腿弓步，配合右臂向前伸展作右分靠勢，同一右側的上、下肢體構成了該“野馬分鬃”式子的動作，這個弓步就是順步。 陳鑫 在《陳氏太極拳圖說》一書中對“斜行拗步”有以下的描述： 斜行者 …左二步，右一步，連三步，斜而行也 拗步者 …左足西南，右足東北，右手西北，左手東南，手與足扭一勢，左右手足不同方… 陳鑫這裏非常具體的表明手、腳之方位，尤其重點說出手、足扭一勢，左右手與左右足是落在不同方向，如此一來我們可以清楚知道拗步必然會造成扭腰跨，或者可以理解成，跨與肩的方向剛好扭成十字交叉。