爲了適應國際、國內武術交流比賽的需要，1989年由國家體育總局武術研究院織了「陳、楊、吳、孫」四式太極拳競賽套路編寫小組，成員有：張文廣（北京體育學院武術教授）、張山（中國武術協會祕書長、國家體委武術研究院辦公室副主任、訓練競賽部主任）、門惠豐（北京體育大學武術教授）、李秉慈（北京吳式太極拳研究會會長）、闞桂香（北京體育大學武術教授）、計月娥（原江蘇省武術隊運動員）。另外組織了技術審核組進行審核，成員有：蔡龍雲、李天驥、張繼修、楊振鐸、孫劍雲、周元龍、夏柏華、吳彬、邵善康、李德印、馮志強、陳小旺、張永安、曾乃梁、李承祥、馮如龍。根據傳統性、科學性、競賽性的原則，四個太極拳競賽套路編寫後，由中國武術研究院審定公布。56式陳式太極拳競賽套路是四式太極拳競賽套路之一，闞桂香（田秀臣弟子）是主創人之一。
創編56式陳式太極拳競賽套路的目的，是實現陳式太極拳規範化、定量化和標準化，使之適應表演和競賽的需要，便於規範和掌握評定標準。整個套路有56動作組成，套路演練時間限制在5分鐘以內，符合太極拳競賽的規定和要求。
56式陳式太極拳競賽套路結構，是以陳式二路新架炮捶爲主，吸收陳式太極拳一路一些代表性、有特色的動作組合創編而成的。形成舒展圓活，松活彈抖、氣勢奔放的風格特點。
56式陳式太極拳競賽套路，動作規範、結構嚴謹、內容充實、風格突出、布局合理，同時又增加了技術難度和左右動作的平衡，能夠全面均衡的鍛鍊身體。同時由於其動作數量、組別、時間等均符合競賽規則的要求，因而適用於國內外各種比賽表演活動。
拳譜
第一組
1.起勢
（分腳開立）
2.右金剛搗碓
（1.轉腰擺手 2.轉身右平捋 3.擦步推掌 4.躬腿前棚 5.虛步撩掌 6.震腳砸拳）
3.攬扎衣
（1.轉腰托拳 2.轉腰分掌 3.提腳擦步合臂 4.馬步立掌）
4.右六封四閉
（1.轉腕旋掌 2.下捋前擠 3.左刁右托 4.虛步按掌）
5.左單鞭
（1.左推右提 2.提腳擦步 3.轉腰托掌 4.馬步立掌）
6.搬攔捶
（1.轉腰擺拳 2.馬步橫打 3.轉腰翻拳 4.馬步橫擊）
7.護心捶
（1.轉腰塞拳 2.跳轉龍擺 3.馬步棚打）
8.白鶴亮翅
（1.擦步插掌 2.虛步分掌）
9.斜行拗步
（1.轉腰繞臂 2.踏腳擦步 3.收掌扭腰提勾 4.馬步展臂）
10.提收
（1.扣腳合手 2.收腳收手 3.提膝推按）
11.前趟
（1.落腳擦步下捋 2.轉體搭手 3.轉腰翻掌 4.提腿擦步 5.馬步分掌）
第二組
12.左掩手肱拳
（1.提膝刁收 2.震腳擦步 3.馬步掩手 4.弓步衝拳.）
13.披身捶
（1.右轉腰掩肘 2.左轉腰掩肘）
14.背折靠
（1.折疊纏繞 2.擰腰折靠）
15.青龍出水
（1.轉體繞臂 2.轉腰纏臂 3.馬步撩彈 4.馬步迸掌）
16.斬手
（1.提腳翻掌 2.震腳切掌）
17.翻花舞袖
（1.旋臂伸掌 2.挑掌搶劈）
18.海底翻花
（1.轉腰提臂 2.提膝翻抖）
19.右掩手肱拳
（1.震腳收掌 2.擦步合臂 3.馬步掩手 4.弓步出拳）
20.左六封四閉
（1.轉腰下捋 2.轉腰前擠 3.轉身虛步刁托 4.虛步按掌）
21.右單鞭
（1.右推左提 2.提腳擦步 3.轉腰托掌 4.馬步立掌）
第三組
22.右雲手
（1.收腳擺掌 2.開步推掌 3.擦步右雲 4.開步左雲 5.轉腰擺掌 6.纏臂橫擊）
23.左雲手
（1.震腳擺拳 2.開步推掌 3.擦步左雲 4.開步右雲）
24.高探馬
（1.轉身分手合掌 2.馬步分掌 3.扣腳轉身旋掌 4.虛步推掌）
25.右連珠炮
（1.轉腰捋棚 2.側步刁托 3.跟步推掌 4.側步刁托 5.跟步推掌）
26.左連珠炮
（1.退步左捋 2.退步刁托 3.跟步前推 4.側步刁托 5.跟步前推）
27.閃通臂
（1.轉腰帶掌 2.弓步穿掌 3.擰腰旋掌 4.掃腿推掌）
第四組
28.指襠捶
（1.轉身纏擺 2.震腳擦步 3.馬步掩手、收拳 3.弓步發拳）
29.白猿獻果
（1.轉身左纏 2.轉腰右纏 3.提膝上沖拳）
30.雙推掌
（1.落腳收掌 2.虛步雙推檔）
31.中盤
（1.換掌前推 2.換掌前推 3.換掌前推 4.穿掌繞臂分手 5.踏腳合臂擦腳 6.馬步攏手上提）
32.前招
（1.轉腰懸腕 2.虛步擺掌）
33.後招
（1.轉腰活步 2.虛步擺掌）
34.右野馬分鬃
（1.轉體繞臂 2.提腳繞臂 3.馬步穿靠）
35.左野馬分鬃
（1.轉腰提腳繞臂 2.馬步穿靠）
36.擺蓮跌叉
（1.轉身旋掌 2.折疊下按掌 3.收腳擺掌 4.擺蓮拍腳 5.震腳握拳 6.跌叉步穿拳）
第五組
37.左右金雞獨立
（1.弓步舉拳 2.獨立上穿掌 3.踏步按掌 4.擦腳擺掌 5.收腳收掌 6.獨立穿掌）
38.倒捲肱
（1.退步右推掌 2.退步左推掌 3.退步右推掌）
39.退步壓肘
（1.轉腰左擺掌 2.轉腰右擺掌 3.退步壓肘）
40.擦腳
（1.轉身右捋 2.蓋步疊臂 3.分腳拍腳）
41.蹬一根
（1.轉身疊拳 2.換手疊拳 3.撩拳側踹）
42.海底翻花
（1.收腳合拳 2.提膝翻抖）
43.擊地捶
（1.落腳擺拳、跳步繞拳 2.擦步繞拳 3.弓步栽拳）
44.翻身二起腳
（1.轉身提拳 2.轉身虛步舉拳 3.上步擺拳 4.騰空拍腳）
45.雙震腳
（1.分掌後跳 2.虛步按掌 3.雙震腳按掌）
第六組
46.蹬腳
（1.收腳收掌 2.蹬腳架推）
47.玉女穿梭
（1.落腳穿掌 2.跳擦步架推）
48.順鶯肘
（1.轉身合臂擦腳 2.馬步頂肘）
49.裹鞭炮
（1.翻身跳轉繞臂、交合 2.馬步分砸拳）
50.雀地龍
（1.轉腰合臂 2.僕步穿掌）
51.上步七星
（1.弓腿舉拳2.虛步架拳3.翻腕撐掌4.翻腕架拳）
52.退步跨虎
（1.退步轉身分掌2.丁步合掌）
53.轉身擺蓮
（1.轉身旋掌2.提膝分手3.落腳擺掌4.擺蓮拍腳）
54.當頭炮
（1.落腳後推掌2.坐腿收拳3.馬步棚打）
55.左金剛搗碓
（1.旋掌左捋2.弓步前棚3.虛步撩掌4.震腳砸拳）
56.收勢
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